Dwór w Cywinach Wojskich powstały w roku 1925 dla Władysława Staniszewskiego położony jest na północny zachód od Płońska, nieopodal drogi z Płońska w kierunku na Raciąż. Wybudowany został w stylu dworkowym i stanowi niewątpliwie jeden z najlepszych przykładów tego stylu na Mazowszu. Choć historia tego dworku nie jest długa to warto przytoczyć parę przykładów z jego dziejów. Do II wojny światowej mieszkali tam Staniszewscy. W czasie wojny mieścił się tam posterunek żandarmerii niemieckiej no i oczywiście areszt. Po wojnie majątek powrócił do prawowitych właścicieli bowiem nie podlegał reformie rolnej. Obecnie dwór wraz z otoczeniem należy do Zbigniewa Goszczyckiego (wg Tadeusza S. Jaroszewskiego „Dwory i dworki w Polsce”). Jest wiele powodów aby odwiedzić to miejsce. Poza niezwykłym urokiem przedwojennego dworu zachowało się tam wiele starych drzew będących wyjątkową ozdobą okolicy. Dwór jest obecnie w niezłym stanie, ale nie remontowany niedługo przemieni się w kolejną ruinę, tylko fragmentami przypominającą dawne czasy świetności.